geometry.h

   1 #ifndef GEOMETRY
   2 #define GEOMETRY
   3
   4 #include <QPolygonF>
   5
   6 namespace Geometry {
   7     qreal distance (const QPointF &p, const QPointF &q);
   8 };
   9
  10 QRectF addBBox(QRectF r1, QRectF r2);
  11 QSize addBBoxSize(QSize s1, QSize s2);
  12 bool isInBox(const QPointF &p, const QRectF &box);
  13
  14 class Vector:public QPointF
  15 {
  16 public:
  17         Vector ();
  18         Vector (const QPointF &p);
  19         Vector (qreal x, qreal y);
  20         virtual ~Vector ();
  21
  22         friend inline bool operator==(const Vector &v1, const Vector &v2 )
  23         { return v1.x()==v2.x() && v1.y()==v2.y(); }
  24
  25         bool isNull();
  26         virtual void normalize ();
  27         virtual qreal dotProduct (const QPointF &b);
  28         virtual void scale  (const qreal &f);
  29         virtual void invert ();
  30         virtual QPointF toQPointF();
  31 };
  32
  33 class ConvexPolygon:public QPolygonF
  34 {
  35 public:
  36         ConvexPolygon ();
  37         ConvexPolygon (QPolygonF p);
  38         virtual ~ConvexPolygon();
  39         void calcCentroid() ;
  40         QPointF centroid() const;
  41         qreal weight() const;
  42         std::string toStdString ();
  43         Vector at (const int &i) const ;
  44         virtual void translate ( const Vector &offset );
  45         virtual void translate ( qreal dx, qreal dy );
  46 private:
  47         Vector _centroid;
  48         qreal _area;
  49 };
  50
  51 class PolygonCollisionResult {
  52 public:
  53     // Are the polygons going to intersect forward in time?
  54     bool willIntersect;
  55
  56     // Are the polygons currently intersecting?
  57     bool intersect;
  58
  59     // The translation to apply to the first polygon to push the polygons apart.
  60     QPointF minTranslation;
  61 };
  62
  63
  64 void projectPolygon(Vector axis, ConvexPolygon polygon, qreal &min, qreal &max) ;
  65
  66 qreal intervalDistance(qreal minA, qreal maxA, qreal minB, qreal maxB);
  67 PolygonCollisionResult polygonCollision(ConvexPolygon polygonA,
  68                               ConvexPolygon polygonB, Vector velocity);
  69
  70 #endif